本應該因交通事故而突然結束人生的家裡蹲遊戲愛好者佐藤和真，卻意外地與女神阿克婭一起轉生到異世界。「在像RPG遊戲的異世界，享受憧憬的冒險者生活！朝著成為勇者的目標！」經過片刻興奮喜悅之後，轉生後的和真遭遇到的事全部的麻煩的事。他與麻煩製造者的無能女神阿克婭、極度中二病的魔法使惠惠、不斷妄想的女騎士達克妮斯組成隊伍，雖然三人能力很高，但在其他方面卻是極其令人遺憾。負債累累無法償還、成為「顛覆國家罪」嫌疑者、討代魔王軍幹部時還會偶爾死去...。就在這樣日子的某日，從紅魔里歸來的和真一行人回到家後，收到了一封信。信中內容是公主愛麗絲想要聽取和真們打倒魔王軍幹部的冒險故事。在護衛兼教育官的克萊兒和蕾茵陪伴下，拜訪阿克塞爾城鎮的公主愛麗絲，沒想到與和真們平靜地見完面後，卻提出了「能不能再為我多說點冒險故事呢？」公主愛麗絲竟然對和真產生了好感？當和真張開眼後，在眼前的是王都！在愛麗絲的請求下留下後，和真享受到王都貴族生活，並決定趁機住了下來。正巧在這時，王都發生了義賊活躍的事件...